斜铲推土机用回转式推土铲的结构组成如下图所示，它由铲刀1、顶推门架6、推杆5和斜撑杆2等主要部件组成回转式推土铲可根据施工作业的需要，调整水平和垂直面内的倾斜角度。铲刀水平斜置后可在推土机直线行驶状态下实现单侧排土，进行平整地面、路基和回填沟渠等作业。铲刀侧倾后可在横坡上进行推铲作业或平整坡面，也可开挖边沟。

回转式推土铲
1-铲刀；2-斜撑杆；3-顶推门架支承；4-推杆球销；5-推杆；6-顶推门架

　　 为避免铲刀由于升降或倾斜而引起各构件间的运动干涉，铲刀与顶推门架前端采用球铲连接，与推杆、斜撑杆之间采用球铰或万向联轴器连接。
　　 当两侧的推杆分别铰接在推站架的中间耳座上时，铲刀呈正（直）铲状态；当一侧推杆铰接在顶推门架的后耳座上，而另一侧推杆铰接在顶推门架的前耳座上时，铲刀呈斜铲状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时即可改变铲刀在垂直面内的倾角，铲刀则呈侧铲状态；调节左、右两斜撑杆的工作长度（保持其长度相等），可改变铲刀的切削刀。
　　 顶推门架的后端铰接在底盘的台车架的球形支承上，铲刀可绕其升降。
　　 上述其直铲推土机的作业过程，是一个铲土、运土、卸土和空载返回的循环，而斜铲推土机铲土、运土、和卸土则是连续进行的，类似平地机的作业过程，因此它扩大了作业范围，提高了生产率，多用于大、中型履带式推土机上。