沃尔沃豪华大客车的变速器布置在车身后部，为了改善操纵性能，其操纵机构一般采用了电控气动操纵系统，如变速器G7的EGS(Easy gear shift轻便换挡)系统，见图1。

              
 EGS是一套用于变速器齿轮换挡的电控气动系统。换挡操纵杆与变速器之间没有机械连接，换挡操纵杆的运动触发一系列与客车的挡位一一对应的微型开关。在变速器上有一个换挡控制箱，该控制箱里的气动活塞控制挂挡和摘挡。活塞所需的压缩空气由电磁阀控制，而这些电磁阀则依次由EGS系统的控制单元所控制。控制单元可以确定变速器是否能换挡，并控制整个换挡过程。驾驶员只需控制换挡操纵杆，就可以实现换挡。
一、变速操纵杆座
 变速操纵杆座包括操纵杆、选挡叉、带微型开关的电路板和由电磁阀控制的操纵杆止动汽缸，见图2。

                     
 换挡操纵杆有7个前进挡位，加上倒挡，共8个位置，分别对应于变速器的8个挡位。当变速操纵杆被推向某一挡位时，导向套就点压对应的微型开关，将与之有关的电路闭合，以通知控制单元挂某一挡。                                                     
   当处于空挡时，压缩空气处于止动汽缸的2个活塞之间，以保证操纵杆稳定锁止，且只能移动半个行程，见图3。

                           
    只有当控制单元从各传感器接收到明确的换挡信号时，才会按要求进行换挡操作。具体来说，控制单元接收到挡位传感器(G)换挡信号，立即切断止动汽缸电磁阀的电源，使止动汽缸中2个活塞之间的压力得以泄掉，然后操纵杆就可以完全移入指定挡位，见图4。

  二、控制单元
 如图5，该控制单元包括放置在两块电路板上的电子元件：一块包含信号处理器和振荡器，另一块包含处理软件。控制单元的换挡程序可由一系列转换开关来选择。振荡器是一个晶体管电路，这些晶体管控制所有电磁阀。

                           
三、离合器位置传感器

                         
 如图6，该传感器是电感式的，与离合器踏板总成布置在一处。当完全踩下离合器踏板时，踏板拉杆正对着电感式传感器，传感器作出反应，并向控制单元发出一个低电压信号，控制单元接收到该信号后，允许变速器摘挡。
四、变速器挡位传感器
 这些传感器是开合式的，只有2个状态：闭合或者断开电路。这种传感器一共有4个：即空挡(N)、主变速器挂挡(G)、副变速器高／低挡(HR)和副变速器挂挡(ROK)传感器。变速器挡位传感器向控制单元发出不同的信号，能够控制电路的断开和闭合。
五、变速器电磁阀
 电磁阀负责向变速控制箱和副变速器提供压缩空气，并在需要时泄掉压力。每个电磁阀都有1个过载保护二极管，使很高的瞬间断电电压不会损坏控制单元。变速器上的所有电磁阀都是常关式的(正常状态下，处于不受激励状态)。
六、换挡控制箱
 该控制箱安装在变速器上，有3根能改变换挡运动的拨叉轴。在控制箱的后部，各拨叉轴与控制活塞相连。3根拨叉轴中，最左边的是3／4挡控制活塞，中间是1／2挡，最右边是倒挡。挂倒挡时，倒挡活塞缸中的第2个活塞始终没在压力。挂空挡时，所有活塞缸的2个活塞之间都充满压缩空气，见图7a。

                       
 当主变速器需要挂1挡时，压缩空气推动1挡控制活塞的内侧，同时，在空挡电磁阀的控制下，2个活塞之间的压力泄掉。活塞运动，与活塞杆垫圈接触，将拨叉轴及选挡器拉出，挂上1挡，见图7b。

                              
 拨叉轴上有钢球和卡销互锁装置，能防止同时挂上2个挡。挂上1挡后，互锁装置起作用，将空挡传感器断开，挂挡传感器闭合，最后，泄掉1挡控制活塞的压力。
 主变速器从1挡换至2挡，首先要回到空挡，即：向2个活塞之间的空隙充气，将拨叉轴推回空挡位置。然后，压力作用在活塞的外侧，将拨叉轴推至2挡位置，挂上2挡。最后，泄掉压力，见图7c。
七、副变速器换挡控制结构

                           
 该部分是一套行星齿轮机构，其工作状态由1个同步器控制，而同步器则由副变速器控制缸来控制其接合和分离，见图8。当压缩空气作用在活塞左边时，活塞带动拨叉轴右移，使变速器处于高挡；当压缩空气作用在活塞右边时，活塞带动拨叉轴左移，使副变速器处于低挡。副变速器的低速挡用于变速器的1、2、3和倒挡，高速挡用于4、5、6和7挡。
 高速挡位置传感器 变速器挂挡传感器  不带缓速器的变速器次级变速控制缸（处于高速挡位置）
 副变速器由2个挡位传感器，即高／低挡位置传感器和挂挡位置传感器，向控制单元提供信号。高／低挡位置传感器的开关状态代表副变速器的高低挡状态，当副变速器处于高挡时，传感器处于闭合状态。在副变速器换挡过程中，挂挡位置传感器保持电路断开，当已挂入某一挡时，挂挡传感器接合。  
八、换挡过程
 以下用3挡换4挡来说明EGS的换挡过程。只有在3、4挡之间换挡时，才需要同时改变主变速器和副变速器的传动比。
1．驾驶员按下变速杆，将其由3挡推至空挡位置，见图9a

                      
 首先踩下离合器踏板，踏板位置传感器向控制单元发出一个低电平信号(约0.7V)，然后，拨动变速杆，使变速杆座上的微型开关由3挡位置拨向空挡位置，并向控制单元发出1个空挡信号。控制单元记录该信号，激励相应的空挡电磁阀，向变速器的换挡控制箱内(共有3对活塞)的活塞中间提供压缩空气。同时，变速操纵杆处的电磁阀促动止动缸，将操纵杆锁止。当挂上空挡后，挡位传感器中的挂挡传感器G断开，空挡传感器N闭合。

                                 
2．离合器踏板保持踩下，变速杆由空挡推向4挡，见图9b
 变速杆在此过程中，向控制单元发出信号，挂4挡。控制单元激励电磁阀HRV。在整个挂挡过程中，ROK传感器保持断开。挂上4挡后，传感器HR闭合，然后ROK传感器闭合。
3．变速杆拨到4挡位置，松开离合器踏板，见图9c
 挂挡传感器G闭合，空挡电磁阀的电源断开，该电磁阀泄压。变速杆电磁阀的电源断开，变速杆止动缸泄压。变速杆可以完全进入4挡位置。
九、自我诊断
 沃尔沃豪华大客车变速器的电控气动操纵系统具有自我诊断功能。
 系统控制单元有一套专用的测试设备，只有驾驶员发出测试指令(按下各种测试键或开关)后，这套设备才开始工作。而在大客车行驶的全过程中，各种传感器始终在进行有效／失效的测试。
 控制单元的专用测试程序用于检查信号通道和换挡动作是否正常。开始测试时，诊断灯点亮1s。
1．故障码的读取
 ⑴.将点火钥匙／控制开关置于ON状态。
 ⑵.保持停车，挂空挡，按下诊断开关。
 ⑶.如果发现故障，诊断灯会以2种不同的频率闪烁。慢闪次数表示代码的十位，快闪表示个位，如：一长一短表示故障代码11，2长3短表示故障代码23。
 ⑷.如果要进一步查清故障，可以再按一次诊断开关，如果有故障，会显示代码。
2．故障码的消除
 修正完代码对应的故障之后，可用以下方法消除内存的故障代码：
   ⑴.将点火钥匙／控制开关置于OFF状态。
    ⑵.按下诊断开关，并保持。
    ⑶.将点火钥匙／控制开关置于ON状态，等待约2-3s，直到诊断灯发出2短1长的闪烁。
    ⑷.松开诊断开关。