部分奥迪A4/A6/宝来轿车装备有气体放电前照灯，气体放电灯L13和L14（型号为PS2.35W）只用于近光控制，为了防止照射角度的变化造成眩目，该气体放电灯具有照程自动调节装置，该装置可保证近光灯光束保持不变，并且可根据车上载荷的变化而改变倾斜度，气体放电前照灯自动调节装置的组成包括前照灯照程调节控制单元J431、安装于前后桥左侧的水平传感器G76和G78、前照灯照程调节伺服电动机V48和V89等。      在使用中，驾驶员不能通过手动调整来改变前照灯的照程，必须通过基本设定来完成调整，如果行驶中此自动调节装置发生故障，前照灯就停在此时的位置上，随后再起动车辆时，伺服电机将其移动至上点驾驶员就会知道调节装置发生故障。基本设定：
    调整前照灯的调节螺栓之前，必须对前照灯照程调节装置基本设定，否则，会损坏前照灯壳体内的照程调节装置：
    1、设定前应具备的条件：
    1)前照灯玻璃完好，清洁；
    2)反光镜和灯泡正常；
    3)轮胎压力正常；
    4)车辆和前照灯校正仪已校准；
    5)前照灯倾斜度已调好，前照灯上部的护板上压印有倾斜度（%），应按此值调节前照灯，该值相当于10M照射距离。例如倾斜度为1.2%换算成12m；
    6)放松驻车制动器，不要挂档；
    7)车上无驾驶员，不要移动车辆（包括车门开关，调整*背和上下车）
    2、使用设备5051
    3、基本设定操作
    1)连接修车王或5051等产品,接通点火开关，选择“大灯范围控制55”屏幕显示功能选择界面；
    2)选择“基本设定04”屏幕显示“输入显示组号”；
    3)按“00”和“1”键，按“确认”键，显示屏显示“请等待”；显示屏显示运动调整位置，此过程持续20秒，接着显示“调节前照灯”；
    4)进行前照灯调整，将新检测屏（不带15度调整线），放于车前10m处，检查内容有：打开近光灯，检查水平的亮暗；是否在垂直方向通过中央点；检查光束是否在垂直的右侧。如果检查结果不符合要求，应进行调整，调整时要用十字旋具转动相应的滤花小轮；
    5)调整后按“确认”，再次选择“系统基本调整”功能，按“确认”；
    6)按“00”和“2”，按“确认”，屏幕显示“已学习调整位值”；
    7)按“确认”，选择“查询故障存储值”功能，检查有无故障储存；
    8)若无故障，退出，关闭点火开关，断开诊断仪连接