分析，这2个警告灯同时点亮的原因可能是由同一个故障原因引起的，也可能是由于不同的故障原因引起的。首先使用故障诊断仪VAS5051进行系统检测，发现很多系统内存在故障码，询问用户后得知，该车曾经因为检修警告灯点亮的故障而拆检过转向盘，这应该是导致很多系统存储了故障码的原因。

清除存储的故障码后再次进行系统检测，发现2个系统内的故障无法清除。制动系统和电子动力转向系统内均存储有故障码00778，含义是转向角度传感器G85故障、未进行基础设定/匹配或执行不正确。2个系统内存储了相同的故障码，可能的原因就是2个系统共用的元件或线路损坏。那么转向角度传感器G85在这2个系统内各起什么作用呢?为了进一步检查故障原因，下面对转向角度传感器G85在制动系统和电子动力转向系统中的功能进行简要介绍。

(1)G85在制动系统中的作用

速腾轿车配置的是带有ESP系统的MK60电子制动系统，ESP作为主动安全系统，接收来自转向角度传感器、车轮转速传感器以及横摆率和横向加速度传感器的信号，从而识别出车辆行驶的不稳定状态，并通过对制动系统、发动机控制系统以及变速器系统实施控制，从而有针对性地修正车辆滑动，例如对不足转向和过度转向的修正。

(2)G85在电子动力转向系统中的作用

速腾轿车配置的是带双小齿轮的电子动力转向系统，与液压转向系统相比，电子动力转向系统有很多优点，例如只有在需要提供助力时电动机才会工作。电子动力转向系统控制单元J500接收来自转向角度传感器G85和转向扭矩传感器J269的信号以及发动机转速和车速信号，从而驱动转向电机V187工作。

从以上分析可以看出，转向角度传感器G85的信号对于电子制动系统和电子动力转向系统都很重要，而且当G85或其线路损坏时都会使系统警告灯点亮。为了确定G85或其线路是否存在故障，下面根据转向柱电控系统电路图(图2)检查线路。速腾轿车采用了光栅感应式转向角度传感器G85，安装在转向管柱上的转向开关与转向盘之间，与安全气囊的时钟弹簧集成为一体。需要注意的是，G85是惟一一个与CAN总线相连的传感器，它的信号通过CAN总线传给转向柱电控单元J527，再通过总线B390(CAN-l)和B383(CAN-h)把信息传给ESP控制单元。从电路图里可以看出，G85的信号也是由J527经过CAN总线送到电子动力转向系统控制单元J500。既然到达2个控制单元的信号都来自CAN总线，那么就可以使用示波器来检测CAN总线，这是检测总线的较好方法。

                                                       图3

从示波器的显示(图3)可以看出，CAN总线的通讯正常，但转动转向盘时波形无变化，这说明无数据信号传递。接下来检查传感器G85，但G85无法直接检测，所以只能利用故障诊断仪读取数据流。从CAN总线数据流(图4)可以看出，CAN数据通讯的数值为1(1为正常，0为CAN通讯故障)，而G85显示“内部状态不正常”。从以上检查可以看出，线路没有问题，因此可以确定是G85损坏。

                                                        图4

     更换G85，并根据故障诊断仪的引导进行了零点平衡，之后读取数据流，数据流显示G85状态正常，但是2个系统警告灯仍然点亮。于是笔者进行手动匹配，匹配完成后系统警告灯常亮的现象消失，确定故障排除。

                                                        图5

    维修总结：因为G85损坏的几率很小，而且该车是新车，所以笔者将G85打开查看内部究竟有什么问题。拆开后，可以看到内部电路板上有不同程度的锈迹(图5)，这很难解释。笔者怀疑，是用户将湿毛巾放在了转向盘上，或是贴膜时导致了转向盘进水。更换G85需要进行零点平衡，在此介绍手动操作步骤。

(1)连接故障诊断仪VAS5051进入地址码03，输入功能码11，输入编码40168。

(2)将转向盘置于正前方居中位置，输入功能码08，查看下004通道第一显示区是否为0°(规定范围±10°)。

(3)输入功能码04→060，此时ABS、ESP、EPS警告灯点亮。

(4)输入功能码06退出，起动发动机并在平坦路面以15～20 km/h车速行驶，左右转动转向盘到极限位置，行驶一段距离后匹配即完成。